隨著定位、導航與授時（PNT）功能成為越來越多產品的必備能力，制造商需要在產品生命周期的各個階段對其性能進行驗證。 

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為滿足這一日益增長的需求，思博倫推出了PNT Xe——一款以入門級價格提供思博倫品質的全球導航衛星系統（GNSS）模擬器。

PNT Xe能夠對首次定位時間（TTFF）以及信號丟失后的重新捕獲時間等PNT能力進行快速、可靠的測試。它非常適用于需要對基礎能力進行測試的場景，例如標準符合性測試、功能驗證或生產線測試。 

您可以在之前發布的博客中了解更多關于PNT Xe的優勢、應用和使用案例的信息。在此，我想簡要介紹一下它的關鍵特性和能力。 

PNT Xe——我們迄今最實惠的PNT模擬器的十大關鍵特性

PNT Xe雖為入門級模擬器，但它功能豐富，能以親民的價格提供思博倫品質的模擬體驗，具體包括以下特性：

1.便捷的機箱規格：PNT Xe采用2U機箱規格設計，可輕松融入多傳感器生產測試環境。其重量輕、占用空間小，配備節省空間的桌面安裝支架，且固態硬盤（SSD）可拆卸，便于在不同地點和場景下攜帶使用；同時，它符合MIL-STD-810H地面載具振動標準，可在惡劣環境中使用。

2.成熟的思博倫架構：PNT Xe采用思博倫成熟的信號生成架構，可生成符合接口控制文件（ICD）標準的逼真GNSS信號。該信號由思博倫專為GNSS設計的軟件定義無線電（SDR）生成，具有超高保真度，能夠實現可控、可重復、逼真且可靠的測試。 

3.單頻與雙頻選項：PNT Xe提供簡單便捷的單射頻（1RF）輸出，信號既可通過低功率前面板端口輸出，也可通過高功率后面板端口輸出。根據測試需求，客戶可選擇標準版PNT Xe設備進行單頻（L1、L2、L5或L6）測試，或添加第二塊SDR卡以進行雙頻測試。若測試需求發生變化，后續可輕松增配第二塊SDR卡。

4.多達128個通道：每個PNT Xe通道板提供64個通道，用于在單一頻段內生成GNSS信號。若選擇雙頻設備，則可在兩個頻段上模擬多達128路獨立衛星的信號。 

5.支持所有開放服務信號——兼備AES-M功能：PNT Xe支持所有采用最新接口控制文件（ICD）的全球及區域開放服務信號，包括北斗、伽利略、格洛納斯和全球定位系統（GPS），以及區域性信號印度區域導航衛星系統（NavIC）和準天頂衛星系統（QZSS），還支持包括北美的WAAS、歐洲的EGNOS、印度的GAGAN和覆蓋南半球SouthPAN在內的星基增強系統（SBAS）。授權用戶可使用AES-M信號生成功能。 

6.100赫茲刷新率：PNT Xe提供100赫茲的更新速率，可實現低且穩定的時延，適用于硬件在環（HIL）測試。思博倫SimHIL軟件可作為附加選項獲得授權，以便在硬件在環測試環境中與其他設備實現集成。

7.核心軟件工具：PNT Xe搭載思博倫成熟可靠的仿真引擎，通過簡潔直觀的界面進行操控。其基于地圖的SimROUTE工具支持用戶使用谷歌地圖或開放街圖（OpenStreetMap）定義測試路徑，從而簡化軌跡生成流程。該設備支持單通道實用工具（SCU）操作，能夠為高通QDART等基礎測試工具生成單通道GNSS信號。

8.嵌入式Python集成開發環境：PNT Xe預裝了開源Python開發環境Spyder。用戶可通過自定義腳本（基于SimREMOTE指令或思博倫預構建的gRPC庫）編排測試流程、控制場景執行并管理仿真數據。該設備支持便捷安裝其他Python庫，同時兼容Jupyter Notebooks，便于用戶定義測試流程并共享結果。 

9.附加軟件選項：PNT Xe用戶可根據具體測試需求，選擇授權額外的軟件功能。可選功能包括： 

• 數據流傳輸：在測試運行期間，將載具或衛星信息實時傳輸至指定IP地址，以供實時分析。

• NMEA數據輸出：輸出NMEA報文數據，以便后續與接收器的NMEA數據進行比對分析。

• RTCM差分修正：為仿真載具提供誤差修正數據，提升定位解算的精度。

• 遠程運動能力：支持第三方或用戶自定義的載具運動數據流傳輸。

• 思博倫SimHIL：提供應用程序編程接口（API），用于將PNT Xe集成至動態硬件在環測試環境中。

10.與思博倫實用工具兼容：PNT Xe可與思博倫其他工具協同工作，其中包括支持將PNT Xe與真實天空GNSS信號同步的Standpoint工具，以及用于測試自動化與編排的思博倫PNT-Automation工具。 

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