思博倫產品亮點展示
一站式PNT測試解決方案：新信號、新性能、新功能：
新信號&新功能：
--全面GNSS支持
--S波段信號
--自定義信號生成
--LEO PNT模型
--慣導仿真
--I/Q空間感知
--3D模型
--導航戰
新性能：
--0.3mm信號偽距精度
--640路PNT信號通道
--2000Hz的信號更新率-對應HIL應用中的2ms延遲
--最高的信號保真度
--全面的信號能力—可滿足所有仿真條件對信號的要求
2）低軌衛星PNT仿真測試
LEO衛星及LEO PNT系統的開發面臨一系列挑戰，諸如：
--精密衛星定軌
--超高動態條件下的衛星姿態和機動
--環境挑戰
--開發和測試新信號
--開發和測試地面控制元件等
思博倫通信的測試方案提供了一系列關鍵功能來滿足這些要求，包括：
1. 測試LEO衛星星載接收機：
--對高精度接收機的位置、軌道和姿態等星基定位技術的關鍵要素進行驗證
--混合使用傳導測試和OTA測試方法，并可添加其他測試因素對接收機進行迭代測試，如在熱真空暗室中進行測試
2. 測試基于LEO的PNT信號下行鏈路：
--使用安裝SimIQ Replay軟件的PNT信號模擬器，從IQ文件生成L波段RF信號。無論通過傳導還是OTA方式，用戶能夠評估接收機的跟蹤性能和PVT精度，發現新信號設計中的任何潛在缺陷并加以改進
3. 測試互操作性：
--任何新的PNT信號都可能需要與設備中的GNSS協同工作
--利用思博倫雙RF端口PNT模擬器達成互操作性測試：
RF1輸出現有星座/頻點的GNSS信號
RF2輸出與GNSS協調一致的LEO PNT信號
將這些信號都輸出到兼容的被測設備，客戶可以評估和優化傳感器融合算法，并全面確定可靠保持時間等關鍵指標
思博倫SimORBIT 高精度LEO軌道生成工具（軟件）：
新一代LEO星座將在為全球用戶提供專門的定位、導航和授時（PNT）服務，高速無線數據連接，及保密通信技術（Restricted Communication）方面開辟新機遇。伴隨著這些巨大機遇而來的是一系列挑戰，包括：
--衛星軌道確定
--超高動態下的衛星姿態和機動
--環境挑戰（不同于地球上的任何測試設施）
--開發和測試新信號
--開發和測試地面控制單元等
在LEO中，單純復用GNSS衛星軌道模擬所使用的開普勒模型可能會在幾個軌道周期內產生數十到數百公里的誤差，因而所模擬軌道的此類精度上的退化已無法滿足精確模擬環境的要求。
思博倫通信聯合SpacePNT開發了SimORBIT，這一多功能工具可以為單個衛星或整個星座生成高保真度的LEO軌跡。衛星群（satellite fleet）的初始參考狀態可以通過直觀的GUI進行定義，也可以從RINEX（NAV）等得到廣泛采用的多種格式導入。其軌道模型具有出色的性能：通過與Sentinel 3A真實的精確軌道確定數據進行驗證，在傳播24 小時后誤差僅為約30米。SimORBIT的其他功能包括覆蓋分析（coverage analysis）、來自地球上用戶定義參考位置的天空圖以及生成具有不同格式選項（*.SP3、*.MOT、*.MOTI）的輸出文件。
SimORBIT能夠與思博倫通信的GNSS仿真系統無縫集成。無論是為LEO衛星上的星載GNSS接收機生成軌跡，還是利用自有的I/Q數據文件注入自定義的LEO導航信號，或者基于獨特的Spirent Flex功能靈活快速地生成自定義的prototype導航信號，在開發創新的天基PNT解決方案的過程中，SimORBIT都是用戶所需的測試基礎設施的重要組成部分。
3）NTN和低空網絡仿真測試
實驗室衛星NTN端到端仿真測試驗證平臺（終端仿真、基站仿真、核心網仿真、GNSS仿真、信道仿真，及業務指標測試）
仿真：
--高海拔造成的鏈路延遲
--由于大氣吸收、閃爍等原因，導致的無線弱信號
--天線傾斜
--多普勒效應
--其他多徑效應
--動態信道
測試：
--功能測試：互聯互通，注冊，切換特性參數等
--壓力測試：接入成功率，注冊時延等
--業務性能測試：應用業務吞吐量，短消息，圖傳，音視頻等
實驗室中仿真無人機工作場景及網絡環境，從而對無人機各種工況下的真實性能進行驗證
--仿真GNSS導航衛星信號，構造飛行路線（可導入慣導信息并實時播放）
--仿真高精度RTK導航場景
--構造移動通信網絡（核心網、基站等）與無人機通信
--構造無線信號傳播環境（遮擋、多徑、多普勒場景等）
--構造無人機應用中與有線網絡相關的網絡損傷環境
--針對無人機應用的網絡指標、業務指標、用戶體驗指標等進行測試
思博倫GSS6450信號記錄回放系統是為了解決470MHz-6GHz 信號的記錄回放需求而推出的解決方案，支持的信號類型包括全頻段GNSS信號、WiFi及LTE信號，同時也支持雙天線GNSS信號、IMU數據、RTK差分數據、NTRIP數據及CAN總線數據的同步記錄回放，可滿足不同行業的測試需求。
GSS6450能夠以高保真度對真實復雜環境的信號進行記錄，確保在實驗室中的回放結果能夠真正代表真實天空信號。憑借其高度的靈活性，GSS6450支持利用不同比特深度（2、4、8或16位）和采集帶寬（10、30、50、60或80MHz）來同時記錄回放4路的GNSS信號。基于靈活的系統架構，GSS6450具有良好的可擴展性，后期可通過簡單的升級獲得更大的存儲空間、更高的比特深度、更大的帶寬和更多的信號類型。
GSS6450采用電池供電、小巧便攜，可隨身攜帶使用，依賴于強大的數據記錄能力，能夠應用在不同的應用領域中對多模多頻GNSS芯片、模組和設備進行測試，助力客戶完善下一代GNSS產品。
5）無人機測試解決方案
思博倫Sim3D多徑/NLOS仿真方案
--正確可信的高精度定位對提升配送自動化/無人值守程度至關重要
--無人機機艙通常位于城市大樓頂樓平臺，飛行于城市峽谷，周圍環境復雜，多徑效應導致高精度定位可信度降低
--在實驗室中利用SIM3D重構無人機飛行路線的真實仿真環境
--利用GSS7000給出定位信號，可在實驗室內復現高精度定位不可信現象，同時可測試無人機接收機的指標
思博倫GNSS Foresight（遠見）解決方案
思博倫GNSS Foresight（遠見）是基于3D地圖和GNSS衛星精密軌道信息的云預報解決方案，可以幫助用戶提前了解GNSS衛星在何時何地具備安全可靠的性能，通過對GNSS 信號接收情況進行預報，可以確保無人車、無人機或無人系統管理部門了解預期的性能，有助于規劃最優路線，優化導航性能并實現安全行駛，減少可能出現的風險。
GNSS Foresight（遠見）利用高清3D地圖和衛星精密軌道模型對每顆GNSS衛星在每平方米、每英尺高度、每秒的視線和非視線波束進行投射/追蹤，并以極高的精度計算每顆衛星被建筑物或其它障礙物遮擋的時間和地點，精確地預測GNSS衛星的可用性和相關聯的定位性能，為用戶提供風險分析報告或當前至未來三天的逐秒預報服務，并支持通過API對預報數據進行訪問，用于預先或實時路徑規劃。
目前，GNSS Foresight（遠見）在全球多個領域得到了廣泛應用，如空域監管機構使用GNSS Foresight（遠見）加強風險管理，在管理超視距空域時考慮GNSS信號的可靠性，在審查和批準飛行路線時充分考慮GNSS信號的可用性；導航定位終端制造商利用GNSS Foresight（遠見）預報數據來優化定位導航算法，確保定位的可靠性；自動駕駛運營商基于GNSS Foresight（遠見）數據來開辟更多的駕駛路線，確保路線的安全和高效。
