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PosApp使用指南:如何設(shè)置輸出NMEA真值

發(fā)表日期:2025/04/02 瀏覽次數(shù):
NMEA-0183

  NMEA-0183是美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)(National Marine Electronics Association)為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式,廣泛應(yīng)用于GPS和其他導(dǎo)航系統(tǒng)。接收機(jī)根據(jù)NMEA-0183協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機(jī)等設(shè)備。

  NMEA-0183協(xié)議采用ASCII碼來傳遞GPS定位信息,即幀。其定義的語句非常多,常用的或兼容性最廣的有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC等。


1.png


以GPGGA為例,該語句包括17個(gè)字段。


格式示例:


$GPGGA,084234.70,2640.1337,N,3219.4188,E,4,07,1.5,6.571,M,8.942,M,0.7,0016*79


該數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)及各字段釋義如下:
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx CR LF
字段0:語句ID,表明該語句為Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位消息;
字段1UTC時(shí)間,hhmmss.ss,時(shí)分秒格式;
字段2緯度,ddmm.mmmm,度分格式;
字段3北緯N或南緯S;
字段4經(jīng)度,ddmm.mmmm,度分格式;
字段5東經(jīng)E或西經(jīng)W;
字段6GPS狀態(tài),0=未定位,1=單點(diǎn)定位,2=差分定位,3=無效PPS,4=固定解,5=浮點(diǎn)解,6=正在估算,7=人工輸入固定值,8=模擬模式,9=WAAS差分;
字段7正在使用的衛(wèi)星數(shù)量,從00到12;


字段8HDOP-水平精度因子,0.5-99.9,一般認(rèn)為HDOP越小,質(zhì)量越好;

字段9海拔高度,-9999.9到9999.9米;

字段10地球橢球面相對(duì)大地水準(zhǔn)面的高度,-9999.9到9999.9米;

字段11差分時(shí)間,從最近一次接收到差分信號(hào)開始的秒數(shù),如不是差分定位則為空;

字段12差分參考基站標(biāo)號(hào),從0000到1023;

*:語句結(jié)束標(biāo)志符;

xx:從$開始到*之間的所有ASCII碼的異或校驗(yàn);

CR:回車符,結(jié)束標(biāo)記;

LF:換行符,結(jié)束標(biāo)記。


GSS7000設(shè)置


1. 在Scenario: name→Options下勾選NMEA output file使能NMEA輸出,雙擊進(jìn)入設(shè)置,選擇Vehide 1 Antenna 1,勾選Log to file。


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2. 單擊對(duì)應(yīng)衛(wèi)星星座,勾選需要的語句,比如GGA、RMC等,可選擇對(duì)應(yīng)NMEA版本,然后點(diǎn)OK,在彈出的對(duì)話框中設(shè)置log名字,然后再點(diǎn)OK。


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4.png


3. 單擊Running,開始運(yùn)行場(chǎng)景。可能會(huì)彈出警示窗口:沒有接RS232串口線,直接點(diǎn)OK即可。


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4. 結(jié)束運(yùn)行場(chǎng)景,在彈出的窗口中點(diǎn)擊View files,即可跳轉(zhuǎn)到nmea.txt文件所在位置,雙擊打開查看。


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About PosApp


以上功能實(shí)現(xiàn)需SimGen和SimReplayPlus,作為一款基礎(chǔ)版軟件,SimTest暫不支持以上設(shè)置。


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